Buenas a todos.
Recientemente he comprado un IMU , con su acelerometro, giroscopio y brujula. En concreto es este: GY-85 6DOF 9DOF IMU Sensor Module for Arduino - Free shipping - DealExtreme
La miga del asunto es que la PCB tiene varias salidas, ademas de SDA y SCL que ya se como se usan, y esas salidas no se si son para conectar la plaquita al arduino mediante otro protocolo o si hay que usarlas junto al I2C... Esto ultimo lo dudo mucho, pero al llevar 3 sensores distintos en la misma placa igual van por ahi los tiros... Estoy un poco confundido con este tema porque nunca he usado I2C en mis proyectos. Gracias a todos.