Mi programa para minisummo se ve bien pero los motores no responden:(

[ivarito]

/infrarojo
int INFRA=A5;
int nomesaquenqlos;

int INFRA2=A4;
int nomesaquenqlos2;

//sensor ultrasonico delante
int Trigger  = 6;
int Echo  = 7;
long t ;
long d ;

//sensor ultrasonico derecha
int TRIG_derecha = 4;
int ECHO_derecha = 5;
long t_derecha;
long d_derecha;

//sensor ultrasonico izquierda
int TRIG_izquierda = 2;
int ECHO_izquierda = 3;
long t_izquierda;
long d_izquierda;

//motor derecha
int mot1 = 10;// pin pwm para el puente H
int der1 = 9;// pin digital
int izq1 = 8;// pin digital

//motor izquierda
int mot2 = 11;// pin pwm para el puente H
int der2 = 12;// pin digital
int izq2 = 13;// pin digital





void setup()
{
Serial.begin(9600);

//infra
pinMode(INFRA,INPUT);
pinMode(INFRA2,INPUT);

//trig echo delante
pinMode(Trigger, OUTPUT);
pinMode(Echo, INPUT);
digitalWrite(Trigger, LOW);

//teig echo derecha
pinMode(TRIG_derecha, OUTPUT);
pinMode(ECHO_derecha, INPUT);
digitalWrite(TRIG_derecha, LOW);

//trig echo izquierda
pinMode(TRIG_izquierda, OUTPUT);
pinMode(ECHO_izquierda, INPUT);
digitalWrite(TRIG_izquierda, LOW);

//motores
pinMode(mot1, OUTPUT);
pinMode(der1, OUTPUT);
pinMode(izq1, OUTPUT);
pinMode(mot2, OUTPUT);
pinMode(der2, OUTPUT);
pinMode(izq2, OUTPUT);

}

void loop()

{


distancia();
if(d <= 50){
delante();
delay(1000);
}
else{
 vuelta_derecha();
 delay(1000);
}
derecha();
 if(d_derecha <=60){
 vuelta_derecha();
 delay(1000);
}
izquierda();
 if(d_derecha <=60){
 vuelta_izquierda();
 delay(1000);
}
{
nomesaquenqlos=analogRead(INFRA);
Serial.print("infra:");
Serial.print(nomesaquenqlos);
Serial.println();

if (INFRA <= 50)
vuelta_derecha();
}
{
nomesaquenqlos2=analogRead(INFRA2);
Serial.print("infra2:");
Serial.print(nomesaquenqlos2);
Serial.println();
 
}
}

  
void delante()
{
analogWrite(mot1,355);
digitalWrite(der1,HIGH);
digitalWrite(izq1,LOW);
analogWrite(mot2,355);
digitalWrite(der2,LOW);
digitalWrite(izq2,HIGH);
delay(100);
}

void vuelta_derecha()
{
analogWrite(mot1,355);
digitalWrite(der1,LOW);
digitalWrite(izq1,HIGH);
analogWrite(mot2,355);
digitalWrite(der2,LOW);
digitalWrite(izq2,HIGH);
delay(100);
}

void vuelta_izquierda()
{
analogWrite(mot1,355);
digitalWrite(der1,HIGH);
digitalWrite(izq1,LOW);
analogWrite(mot2,355);
digitalWrite(der2,HIGH);
digitalWrite(izq2,LOW);
delay(100);
}

void distancia()
{
digitalWrite(Trigger, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trigger, LOW);

t = pulseIn(Echo, HIGH);
d = t/59;
Serial.print("DISTANCIA DELANTE: ");
Serial.print(d);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(100);
}
void derecha()
{
  digitalWrite(TRIG_derecha, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_derecha, LOW);

t_derecha= pulseIn(ECHO_derecha, HIGH);
d_derecha = t_derecha/59;
Serial.print("DISTANCIA DERECHA: ");
Serial.print(d_derecha);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(100);
}
void izquierda()
{
digitalWrite(TRIG_izquierda, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_izquierda, LOW);

t_izquierda= pulseIn(ECHO_izquierda, HIGH);
d_izquierda= t_izquierda/59;
Serial.print("DISTANCIA IZQUIERDA: ");
Serial.print(d_izquierda);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(100);

}

[UKHeliBob]

Su publicacion se MUEVE a su ubicacion actual ya que es mas adecuada.

[Surbyte]

Moderador:
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Vaya hombre, se supone que nosotros debemos responder a algo que ni siquiera te has dignado en explicar que sucede?
Me parece que corresponde una explicación.
Es lo mismo que entrar a un sitio y no saludar.

Postea esquema.
Motores de que tipo.
Que fuentes usas.
Que arduino estas usando, etc etc.