Hi,
Aqui para poderte ayudar necesitamos saber el modelo de los relays, que metodo usas para alimentar el arduino, que voltaje usa la lavadora es de 220 AC o 120 AC o voltajes DC. Y si puedes proveernos un dibujo de como tu tienes alambrado el systema. Seria de una gran ayuda para poder determinar que debes hacer para solucionar el problema.