Génial comme nouvelle (et grand dieu que ça fait plaisir une réponse 
)
Tu saurais m'aiguiller vaguement sur la manière de m'y prendre?
Je pourrais avoir le contrôle sur le sens de rotation?
En revanche, j'imagine que je n'aurai aucun moyen de connaître l'angle actuel de rotation? Ce que les/certains SERVOs permettent de ce qu'il m'a semblé voir?
Merci encore pour ta réponse très appréciée !