La maggior parte dei firmware già pronti si basano sulla Arduino MEGA, che io sappia solo il TeaCup può girare sull'Arduino UNO viste la ridotta capacita di memoria in confronto alla MEGA.
Per la ADK, se vuoi aggiungere funzioni di collegamento con altri device ok, ma dovresti modificare tu i firmware esistenti per aggiungerle perchè non so e non credo che ci siano al momento firmware già pronti.
Quindi tirando le somme meglio la Arduino MEGA 2560 R3. 