microstep motor shield rev3

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Bonjour à tous

alors voila, j'ai un moteur pas à pas bipolaire 4 fils qui consomme 400mA. Je le commande avec une arduino uno et un motor shield rev3.

J'arrive a le faire tourner sans problème en full step mais je n'arrive pas a faire du halfstep et du microstepping.

J'ai besoin de les utilisé car j'ai 200 pas par révolution et mon moteur avance que par accoup et pour mon utilisation cela ne va pas.

J'ai essayer avec les librairies AFMotor et Adafruit_MotorSield mais avec ses deux librairie je n'arrive même pas à faire tourner mon moteur.

Est ce qu'une librairie existe pour le shield rev3 pour faire ça ou est ce que je peux le faire sans librairie ?

Merci par avance

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I think in English, this is better.

So, I have an arduino uno with a motor shield rev3 and a bipolar stepper motor of 2,64 V and 400 mA.

I can make it turn at full step but I need it to turn at microstep and I can't find a way to do that.

I tried to use 2 librairies (AFMotor and AdafruitMotorShield) but with no success.

Is there a way to do that ? with or without librairy ?

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And your code that you have tried? Thanks!

Cheers,
kari

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this is my working code with the Stepper library

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
                          // for your motor

// initialize the stepper library on the motor shield

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 12,13);
// Stepper myStepper(stepsPerRevolution * 8, 12,13); partie plus fluide 

// give the motor control pins names:
const int pwmA = 3;
const int pwmB = 11;
const int brakeA = 9;
const int brakeB = 8;
const int dirA = 12;
const int dirB = 13;



int x = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// set the PWM and brake pins so that the direction pins  // can be used to control the motor:
pinMode(pwmA, OUTPUT);
pinMode(pwmB, OUTPUT);
pinMode(brakeA, OUTPUT);
digitalWrite(pwmA, HIGH);
digitalWrite(pwmB, HIGH);
digitalWrite(brakeA, LOW);
digitalWrite(brakeB, LOW);

// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
// set the motor speed (for multiple steps only):
myStepper.setSpeed(10);
}


void loop() {

  myStepper.step(210);
  delay(3000);
  myStepper.step(-210);
  delay(3000);
}

And this is my non working code with AFMotor library

// Adafruit Motor shield library
// copyright Adafruit Industries LLC, 2009
// this code is public domain, enjoy!

#include <AFMotor.h>

// Connect a stepper motor with 48 steps per revolution (7.5 degree)
// to motor port #2 (M3 and M4)
AF_Stepper motor(200, 1);

void setup() {
  Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
  Serial.println("Stepper test!");

  motor.setSpeed(5);  // 10 rpm   
}

void loop() {
  Serial.println("Single coil steps");
  motor.step(200, FORWARD, SINGLE); 
  motor.step(200, BACKWARD, SINGLE); 

  Serial.println("Double coil steps");
  motor.step(200, FORWARD, DOUBLE); 
  motor.step(200, BACKWARD, DOUBLE);

  Serial.println("Interleave coil steps");
  motor.step(200, FORWARD, INTERLEAVE); 
  motor.step(200, BACKWARD, INTERLEAVE); 

  Serial.println("Micrsostep steps");
  motor.step(200, FORWARD, MICROSTEP); 
  motor.step(200, BACKWARD, MICROSTEP); 
}