Merci beaucoup pour ta réponse clair et complète.
Tu as dissipé ma confusion sur beaucoup choses mais fait naitre aussi plusieurs questions.
En regardant plus attentivement les Shields par les liens que tu m'as donné je me demande si le wifi est le plus adapter, en tout cas il n'est pas le moins cher (deux modules wifly reception emetteur coute prés de 180$ )
Ce que j'ai besoin c'est juste réceptionner les information des capteurs, est ce que Xbee conviendrait? (shield+module 35$ x2 70$)
Dans cas j'ai trouvé deux boucliers:
Wireless SD Shield Arduino (dont je n'arrive pas à trouver le diagram des ports)
Xbee Shield For Arduino de dfrobot (le moins cher mais il utilise D0 et D1, et si j'ai bien compris ce que tu m'a c'est donc pas possible de le monter en même temps que le midi shield)
Ou encore la solution de ne pas utilisée le Midi shield et de procéder comme ici http://arduino.cc/en/Tutorial/Midi
Ce qui à l'avantage de ne pas bloquer tout les ports non utilisée mais le midi utilise encore le port tx)
Une question importante qui me vient est: Quelle est la difference entre les Port tx, rx et les autres? Pourquoi ne sont t'il pas interchangeable?
Dans le cas d'une arduino mega je pourrais cumuler plus facilement les deux shields?
Merci
Ps: je repose une question du premier post que je ne veut pas oublier:
Au sujet du midi shield Wiki DFROBOT fournit un code de controle, qui me produit une erreur dans le débuging d'arduino, "a fonction BYTE n'est plus supporter" , comment paré ce problème?