questa è una macchina dello yogurt già funzionante o meglio funzionava ma a causa della rottura dell' integrato non fa più quello che deve quindi sono andato a ripristinare il tutto con arduino ma all' interno della macchina e presente un compressore (per intenderci stile frigorifero) e una resistenza che fa circolare l' acqua per scaldare o raffreddare lo yogurt. per questo volevo capire se sarebbe necessario un controllo PID ma a questo punto senza relè. Pero credo di andare un pò al di fuori da ciò che era la mia domanda 