samu92:
ad esempio mi piacerebbe capire se sia necessario un PID
PID? :o Cosa intendi?
Un PID per fare lo yoghurt?
Io lo faccio mettendo una lampadina accesa nel forno di cucina, vedi tu....
questa è una macchina dello yogurt già funzionante o meglio funzionava ma a causa della rottura dell' integrato non fa più quello che deve quindi sono andato a ripristinare il tutto con arduino ma all' interno della macchina e presente un compressore (per intenderci stile frigorifero) e una resistenza che fa circolare l' acqua per scaldare o raffreddare lo yogurt. per questo volevo capire se sarebbe necessario un controllo PID ma a questo punto senza relè. Pero credo di andare un pò al di fuori da ciò che era la mia domanda 
Uhm credo di si, meglio aprire eventualmente un thread a parte (purché comunque coinvolga Arduino e non solo la parte puramente elettronica...).
perfetto per ora vi ringrazio per il supporto