millis() para funcionamiento de un motor de 5 v

Buenas .

Soy nuevo programando.

Les quería consultar como debería programar atreves de millis() un motor de 5 v, para que el mismo gire para un lado un poco y luego pivotee para el otro , intentando barrer un sector hacia ambos lados .
Me gustaría que este movimiento sea constante por tiempo indeterminado, por eso no lo realizo con delay.

Muchas gracias

Ve a Documentacion => indice de temas tutoriales => millis() y lees los tutoriales que ahi encontrarás.
Te ayudarán a entender.
Domina millis() y luego encara tu problema no al revés.

Gracias.
estoy conociendo la pag.

Si miras el simple ejemplo BlinkWithoutDelay.ino de tu IDE verás que sirve para prender un LED sin usar delay().
El mismo principio lo puedes usar para mover un motor a uno u otro lado.
Es un punto de partida.

Ver tutorial

Entender millis y no morir en el intento

Saludos.

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