felipejose8:
Usei o TIP 122 e dispensei o diodo ,pois no datasheet consta um diodo interno, ao usar o analogWrite abaixo de 255 o motor realizar o trabalho ,mas emite um ruido agudo, isso à longo prazo pode causar prejuízo ao motor?
Isso deve ser causado pelo PWM. Tente alterar a frequência e veja o que acontece.