Mini Roboter mit Ultraschallsensor

Hallo Zusammen ich bin neu bei Arduino.
Wir haben in der Schule ein Projekt. Wir müssen einen Minibot mit zwei Dc Motoren und einen Ultraschallsensor programmieren.
Er soll erstmal gerade aus fahren und wenn ein Hindernis im Weg ist soll er dies erkennen und sich nach links drehen.
Ich weiß nicht wie ich das programmieren soll

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