MiniCNC avec lecteurs DVD

Bonjour à vous, je voudrais de l'aide s.v.p

j’ai réalisé la petite CNC qu’on trouve sur internet avec :
pour le hard :Arduino uno, shield cnc, 2 anciens lecteurs de dvd, un miniservo Towerpro sg90
pour le soft : Grbl-mi ,UniversalGcodeSender et Inkscape avec l’extension Mi- GRBL Z-AXIS servo controller.

Je sais générer du g-code et le charger dans UGS ;
Les axes se déplacent bien mais pas le servo qui fait bouger le crayon pourtant ,ce servo va bien
s’il est piloté directement avec l’arduino et un sketch tout simple.

J’ai même alimenté ce servo avec une source 5v 3A individuelle hors du shield cnc avec les masses communes….Rien à faire.

j’ai constaté avec un oscillo que les fréquences étaient différentes entre Arduino seul sur le servo avec le sketch Knob ou sweep : période T =20ms donc f=50 Hz
et le grplUpload ou là : période T= 1ms donc f=1000Hz

Ne serait-ce pas là l’origine du dysfonctionnement si oui comment corriger ?
Dans le config.h de GRBL peut-être ,mais je n’ai pas trouvé. je suis faible en anglais

qu'en pensez-vous ? ,merci d'avance

Guillaumetell

guillaumetell:
qu'en pensez-vous ? ,merci d'avance

que vous n'avez pas lu les règles du forum pour poster cette question dans la partie "Réalisations et Projets Finis" ?

:grin: :smiling_imp:

(j'ai demandé au modo de le déplacer)