mis à jour OTA/arduino

Bonjour,
J'ai utilisé la class ESP8266httpUpdate pour faire une mis à jour automatique de mon firmware sur Nodemcu,et ça fonctionnait sauf que j'ai un problème lors du reboot.
à cause du manque de documentation sur ce sujet j'ai pas pu résoudre mon problème.
quelqu'un peut m'expliquer le fonctionnement de cette class.
Comment fonctionne réellement cette méthode de OTA?
Merci d'avance.