Buenos días.
Llevo algunos meses trabajando en un proyecto que me trae loco. Se trata de controlar el riego del jardín, en el que tengo dos zonas, por lo que tengo dos electroválvulas, una para cada zona.
Estas electroválvulas son de 9V DC de esas raritas que abren y cierran invirtiendo la polaridad y no necesitan tensión para mantenerlas abiertas.
El caso es que cuando pruebo mi prototipo en la mesa de operaciones, funciona correctamente, pero si le conecto los solenoides (Electropválvulas) empiezan a ocurrir cosas raras. Parece como si la activación de una electroválvula indujera en el resto del circuito algún pico o bajada de tensión y empiezan a sonar anárquicamente hasta que se estabilizan, encendiéndose y apagándose. Esto me hizo probar el uso de una alimentación alternativa para el circuito de activación (Dibujo 2), pero me pasa lo mismo. Os pego el esquema por si alguien me puede echar un cable.
Hay algunos elementos que podéis ignorar. El ESP8266 es para poderlo activar por wifi, pero hace lo mismo que los pulsadores. Sin él me pasa lo mismo. También empecé con un arduino UNO con el mismo resultado. Finalmente elegí hacerlo con un Atmega328 directamente y nada cambia.
Sólo me queda pensar que los dos circuitos no son tan independientes.... No sé si probar con reles de estado sólido, que he leído que funcionan mejor.
Perdonad por el Fritzing, que seguro que no es muy estándar. Las hago solo para mi documentación.
Os anexo también el código del Atmega, no os pongo el código del ESP8266 porque no afecta al caso. (Pero si alguien lo cree necesario lo añado).
#include <SoftwareSerial.h>
//Variables y constantes
//long tiempo_Maximo = 18000000;
long tiempo_Maximo = 15000000;
long tiempo_Maximo_Seguridad = 112500000;
long tiempo = 0;
long tiempo_Seguridad = 0;
int tiempo_Corto = 100;
//pines
int pin_R1 = 12;
int pin_R2 = 4;
int pin_R3 = 13;
int boton_apagado = 5;
int boton_derecha = 6;
int boton_izquierda = 7;
// Semáforos
SoftwareSerial SerialESP (2, 3); //rx, tx
char data;
boolean inicio = true;
bool debug = true;
//******************************************************************
void setup() {
SerialESP.begin(9600);
pinMode(pin_R1, OUTPUT);
pinMode(pin_R2, OUTPUT);
pinMode(pin_R3, OUTPUT);
pinMode(boton_apagado, INPUT);
pinMode(boton_derecha, INPUT);
pinMode(boton_izquierda, INPUT);
if (debug) Serial.begin(9600);
apaga_todo();
inicio = true;
tiempo = 0;
tiempo_Seguridad = 0;
if (debug) pintar();
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
//if (debug) pintar();
tiempo_Seguridad++;
if (inicio) {
bucle_inicio();
}
if (digitalRead(boton_apagado) == HIGH) {
inicio = false;
apaga();
while (digitalRead(boton_apagado) != LOW) {}
}
if (digitalRead(boton_derecha) == HIGH) {
inicio = false;
enciende_Ev_1();
while (digitalRead(boton_derecha) != LOW) {}
}
if (digitalRead(boton_izquierda) == HIGH) {
inicio = false;
enciende_Ev_2();
while (digitalRead(boton_izquierda) != LOW) {}
}
// Leo del puerto SerieESP
checkSerialCom();
// por seguridad
if (tiempo_Seguridad > tiempo_Maximo_Seguridad) {
apaga_todo();
apaga();
tiempo_Seguridad = 0;
}
}
void checkSerialCom() {
if (SerialESP.available() > 0) {
if (debug) Serial.print("Leo Puerto Serie: ");
while (SerialESP.available() > 0) {
data = (char)SerialESP.read();
if (debug) Serial.print(data);
if (data == 'A') {
apaga_todo();
apaga();
tiempo_Seguridad = 0;
}
if (data == 'E') {
inicio = true;
tiempo = 0;
}
if (data == 'D') {
inicio = false;
enciende_Ev_1();
}
if (data == 'I') {
inicio = false;
enciende_Ev_2();
}
}
if (debug) Serial.println("");
}
}
void bucle_inicio() {
if (tiempo == 0) enciende_Ev_1();
else if (tiempo == tiempo_Maximo) {
//pintar();
enciende_Ev_2();
}
tiempo++;
if (tiempo > tiempo_Maximo * 2) {
inicio = false;
apaga();
}
}
void enciende_Ev_1() {
apaga();
delay(tiempo_Corto);
digitalWrite(pin_R1, HIGH);
delay(tiempo_Corto);
digitalWrite(pin_R1, LOW);
}
void enciende_Ev_2() {
apaga();
delay(tiempo_Corto);
digitalWrite(pin_R3, HIGH);
delay(tiempo_Corto);
digitalWrite(pin_R3, LOW);
}
void apaga() {
digitalWrite(pin_R2, HIGH);
delay(tiempo_Corto);
digitalWrite(pin_R2, LOW);
}
void apaga_todo() {
digitalWrite(pin_R1, LOW);
digitalWrite(pin_R2, LOW);
digitalWrite(pin_R3, LOW);
}
void pintar() {
Serial.print("Tiempo: ");
Serial.print(tiempo);
Serial.print(" inicio: ");
Serial.print(inicio);
Serial.print(" tiempo_Seguridad: ");
Serial.println(tiempo_Seguridad);
}
