provato con il circuito, funziona discretamente. ho problemi con il delay del display, cioè se imposto il delay a 1 secondo lui muove lo stepper dopo un secondo ed aggiorna il display ed mi abbassa la velocità di movimento dello stepper cioè non posso impostare la velocità a 100 ma solo 20, ho provato con delay a 20 ma va in crisi e mi perde i passi. Si può escludere lo stepper dal delay??