non usare il delay, ma usa la millis.
la millis ti da il tempo trascorso (in millisecondi) dall'avvio del micro (si azzera ogni 50 giorni)
quindi tu dici: se son trascorsi almeno 200 microsecondi (è un buon valore per evitare il fliccheraggio) aggiorna LCD
in realtà con un dealy a 200 microsec non dovresti avere problemi, ne con l'LCD ne copl motore