Mise en place Grove IMU 9D0F 9250

Mesdames, Messieurs bonjour

Cela fait plusieurs jours maintenant que je bataille pour obtenir ne serait-ce qu'un petit signe de vie d'une centrale inertielle IMU 9D0F.

Je possède pour ce faire de deux cartes (Mega ADK et UNO), je fais les tests sur la mega, mais le résultat est le même sur la UNO.

J'ai suivi la documentation de seeedstudio, j'ai téléchargé et utilise leur (demo compass calibration), j'ai téléchargé les librairies MPU6050 et I2Cdev, tout compile, mais aucun résultat, la condition :

Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU9250 connection successful" : "MPU9250 connection failed");

renvoi toujours faux.

J'utilise un montage trouvé sur internet (la carte n'est pas de la même marque, mais c'ets juste pour illustrer les ports utilisés)


A savoir :
GND -> GND
VCC -> 5V
SDA -> A4
SCL -> A5

La condition étant toujours fausse, le programme me sort toutes les 300ms un bench de données, toutes égales à 0.

Je désespère de faire marcher ce module..
En vous remerciant par avance pour toute piste qui me permettrait d'avancer :wink:
Valentin

Bonjour,

Peux-tu poster une photo de ton montage ?

Bonsoir voila, les branchements des pins sont les mêmes que dans l'image du dessus :wink:

Sur la Mega ADK, SDA et SCL sont sur les broches 20 et 21.