Misura corrente e tensione

Buonasera a tutti, sono alle prese con un piccolo progetto e sto cercando un sistema per misurare la corrente e la tensione che poi va ad alimentare un carico DC. Cercando in internet ho visto che per tensioni superiori ai 5 V si utilizza un partitore di tensione e per misurare la corrente si utilizzano solitamente gli ACS712.Con un partitore non ho una grande precisione se la tensione sul carico varia molto, serve comunque un momento per assestarsi per poi arrivare a misurare la tensione corretta. La mia domanda e la seguente, esiste un modulo che misura sia la corrente che la tensione in maniera precisa (correnti sui 20 A circa)?
Grazie mille a tutti

INA219

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