Misurare giri rotore motore

Ciao a tutti,
dovrei misurare il numero di giri di un rotore di un motore.

Riuscite ad indicarmi un qualche metodo o sensore digitale per far ciò ?

Grazie

a che velocitá gira?
Ciao Uwe

Avevo dimenticato di ride: fino a 2000 giri

Sensore di tipo magnetico effetto Hall su "dente" di disco in rotazione oppure ottico mediante gruppo emettitore e ricevitore.

Che vuol dire "sul dente" ?
Se è quello che penso, a me serve emettitore/ricevitore ... Ma sapete indicarmi qualche modello ?

Grazie