NO, non c'è ed Arduino in grado di effettuare la misura che intendi fare ... sono tempi troppo brevi che richiedono hardware dedicati o MCU estremamente veloci ... fatti due conti, calcola il tempo di volo per fare la distanza andata/ritorno, anche sulla massima distanza che quei sensori raggiungono e ... te ne rendi conto da solo ... 
Guglielmo