mah, a questo punto al posto che mettere un solo sensore fisso ne metti 2 o più, dividendo l'angolo giro in X angoli uguali. poi se rilevi che per fare uno spicchio hai un valore fuori scala rispetto agli altri spicchi, allora lo elimini. Molto più economico ed efficace.
Un poco di matematica: se il perimetro della suota è 2m, fermarsi per un secondo equivale a sfasare la velocità di un singolo spicchio di 7.2km/h
Poi guardi la tua accelerazione (e decelerazione) massima: metti che da 0 a 50km/h li fai in 10s, vuol dire che il tuo sfaso massimo è di 5km/h/s (che si scive 5km*s/h).
Quindi possiamo dire che anche usando un solo sensore, se elimini le letture di velocità inferiori a 7,2 km/h e le letture che superano uno sfaso dalla lettura precedente di 5km/h/s (facciamo 6 per stare sicuri, credo che in frenata la decelerazione sia un pò più "performante" ma è tutto da vedere) hai il tuo sistema funzionante.
Poi se vuoi usare X sensori per aumentare la precisione a basse velocità, ti basta dividere i valori che ho calcolato (7.2 e 5) per X, et voilà...
esempio, con due sensori escludi velocità inferiori a 3.6km/h (e non credo che resti in piedi in motorino a questa velocità 
) e gli sfasi massimi sono di 2.5km/h/s (facciamo 3km/h/s per sicurezza)
Qualcuno potrebbe dire che se sgommi non ti accorgi della frenata istantanea delle ruote; In realtà te ne puoi accorgere alla misura successiva; se la misura che fai è supera lo sfaso, allora ci sono due possibilità:
supera lo sfaso con una velocità inferiore; hai tirato una frenata con i controfiocchi.
supera lo sfaso in velocità superiore; ti hanno scentrato da dietro bello forte.
a tutti i ragazzi delle medie/superiori che dicono che la matematica non serve a una bega gli farei fare progettini del genere, poi vedi come ti risolvono equazioni differenziali per capire qual'è la miscela ideale per il mezzo