perchè no, potrebbe funzionare...
invece rispetto al calcolo della velocità scusami ma è ancora più facile. Allora per la velocità istantanea tu farai una media tra, diciamo 4 letture, magari con un paio di sensori sul giro della ruota. se la lettura non avviene entro "tot" la velocità è 0. e ferma il programma finchè non hai una nuova lettura.
Ho capito bene che è questo il tuo problema?