Befehle gibt es nicht in Arduino, nur Funktionen.
Ob Du eine Lib brauchst (die auch nur eine Sammlung von Funktionen ist) oder ob es auch einfach ohne Lib geht, hängt davon ab, wie die Daten vom Messgerät zum Arduino übertragen werden. Also einerseits, über welche Schnittstelle, und in welcher Form die Daten codiert sind, also das Übertragungs-Protokoll. Ohne diese Angaben von Dir können wir nicht helfen. Und was ist das für ein Messgerät. was wird da gemessen?
Du musst uns also ein bisschen mehr verraten, damit wir Dir helfen können, damit Du Dich zum Ziel durcharbeiten kannst.