Mit Arduino Nano Daten empfangen

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LCD lcd;
Datenquelle messgeraet;

void setup() {
   lcd.init(); // Parameter je nach Bedarf und Library
   messgeraet.init();  // Parameter je nach Bedarf und Datenquelle
}
void loop() {
   float wert = messgeraet.getValue();
   lcd.position(0,0);
   lcd.print(wert);
   delay(1000);  // Wert jede Sekunde aktualisieren
}

Für das LCD würde ich auf jeden Fall eine passende Library empfehlen.
Ob du dir für das Messgerät eine suchst, selber baust, eine Klasse definierst oder es rein prozedural löst, bleibt dir überlassen. Das oben ist nur ein Beispiel, das zeigt, dass "ein Befehl" das Problem nur in die Realisierung des "Befehls" (der in C++ "Funktion" oder "Methode" heißt) verlagert.