Mit ArduinoIDE schrittweise durch Programm gehen

Hallo zusammen,
ist es möglich mit der ArduinoIDE schrittweise durch ein geschriebenes Programm zu gehen und am PC zu sehen welche Variablen mit welchen Werten belegt werden ?

https://docs.arduino.cc/software/ide-v2/tutorials/ide-v2-debugger/

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