Ich verwende JSON, weil man das mit JavaScript leicht verwenden kann.
Auch habe ich schon mal mit zwei ESP32 ESP-NOW probiert. Getting Started with ESP-NOW (ESP8266 NodeMCU with Arduino IDE) und Getting Started with ESP-NOW (ESP32 with Arduino IDE)
Oder schaue Dir mal die Seiten von Fips an, der einfach einen Pfad "/led/LED an" schickt.