Modbus ASCII maitre esclave

Bonjour je suis actuellement en BTS informatique et mois ainsi que 2 compatriote avons pour projet la gestion d'une serre en c++ ( hygrométrie, temperature , prise de photo , etc ...). Avec une arduino par plante qui seront esclave d'une raspberry. Pour se faire nous devons utiliser le protocole Modbus pour communiquer avec les diverses capteurs.
Mais le problème est la nous n'avons aucune idée de comment procéder. faut t-il utiliser une librairie modbus ? ou bien envoyer manuellement les trames modbus par le port série. Pouvez vous m’éclairer sur se sujet? Je vous remercie.

Salut

Une librairie peut aider à construire les paquets.

Un petit coup d’œil ICI ?