Modbus ASCII - RTU

Buongiorno,

ho sviluppato un sistema per il monitoraggio e il controllo di macchinari industriali attraverso la comunicazione Modbus RS485 RTU, vorrei implementare questo sistema anche ad una macchina che comunica in Modbus RS485 ASCII senza spendere cifre improponibili per convertitori o gateway. Informandomi sono venuto a conoscenza che Arduino MEGA e Arduino DUE posseggono più uscite seriali.

La mia domanda è la seguente: Posso utilizzare Arduino MEGA o Arduino DUE per convertire gli indirizzi ASCII (Master, BaudRate: 9600,Data Bit: 7, Bit Stop: 1, Parity: Even) in RTU (Slave, BaudRate: 19200, Data Bit: 8, Bit Stop: 1, Parity: Even) utilizzando le opportune uscite seriali e i moduli di conversione MAX485?

Vi ringrazio per il vostro tempo e spero di essere stato chiaro.