Non è proprio così banale, anzi ...
... e un protocollo molto affidabile e stabile, ma proprio per questo offre svariate possibilità. Se lo vuoi usare tocca che ti metti li e prima ti studi le basi del protocollo e come funziona, poi ti devi studiare le librerie e poi ... forse riuscirai ad usarlo XD XD XD
Il fatto che mastichi male l'inglese ... introduce un bel grado di difficoltà visto che la maggior parte della documentazione è proprio in inglese ... 
L'altra strada è che ti inventi un piccolo protocollo tu ... tanto se ho ben capito non ti serve una cosa multipoint con tutte le svariate possibilità del MODBUS ...
Se fai una ricerca qui sul forum se ne è parlato anche ultimamente con un utente che aveva problemi con la seriale ... 
Guglielmo