Modbus : faire clignoter une led a chaque fois que l'arduino est interrogé

Bonjour,

Je suis en train de faire une carte modbus RTU via RS485 en esclave et je souhaiterai faire clignoter une led a chaque fois que l'arduino est interrogé par le maitre. Et par la suite déclencher un timeout si le master ne l'interroge plus, couper des fonctions, ...

J'utilise la librairie officielle
https://www.arduino.cc/en/ArduinoModbus/ArduinoModbus

Mais comment fait-on a savoir quand le module arduino est interrogé vu que cette librairie s'exécute en arrière plan.

Dans la boucle mail loop, j'exécute que la fonction suivante :

  ModbusRTUServer.poll();

Mais elle ne retourne rien comme indiqué sur la notice.

Merci
Bien Cdt
Mickael

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