ModBus Mega (Maestro) + 2 UNO (Esclavos)

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Hola estoy tratando de hacer la comunicación MODBUS RTU entre un Arduino MEGA que hará de maestro y dos Arduinos UNO que serán los esclavos. Cuento para realizar la comunicación half-duplex con 3 "TTL to RS-485". Necesito lo básico que el maestro envie las consultas de leer una entrada digital, que escriba una salida digital, que lea una entrada analógica y que escriba una entrada analógica en los esclavos. Estas 4 peticiones las tiene que interpretar el esclavo y mandarlas de nuevo al maestro como respuesta. Necesito implementar todo esto con la librería ArduinoModBus

¿Alguien tendrá un ejemplo de esto?

De ante mano muchas gracias.

Saludos

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Te he enviado un privado con instrucciones para que edites el enlace que has publicdo porque no esta de acuerdo a las normas.

En el mismo link dice al final

The library is available in our Library Manager; it is compatible with our MKR RS485 Shield and with our network enabled products like the Ethernet shield, the MKR family of boards and the Arduino UNO WiFi Rev 2 just to name a few.

La librería esta disponible en el Gestor de Librerías.
Entonces mi pregunta es, la has descargado? De hacerlo verás que hay ejemplos allí, y son comunes a lo que elijas como Maestro y esclavos.

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Muchas gracias Sr. Moderador.

Yo no dispongo del modulo MKR RS 485 sino del siguiente modulo "TTL to Rs485"

2148×2148 186 KB

Sinceramente no se adaptar la librería a lo que quiero hacer.

Muchas gracias

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No tienes que adaptar nada, porque lucen similares.

Si debes ser cuidadoso al trabajar.

Di y RO van a dos pines del Arduino, dos que deben tener capacidad de comunicación.
Los dos pines internos del Shield van unidos a un pin de control.

Busca Arduino RS485 y encontrarás numerosos tutoriales que te indicarán como conectarte y ejemplos básicos con o sin Modbus.