ModbusTCPServer.holdingRegisterRead

Buenos días,

estoy realizando un código para la comunicación modbus entre un PLC y Arduino (MEGA 2560) siendo Arduino el cliente.

La librería que utilizo es:
http://https://github.com/arduino-libraries/ArduinoModbus

Me gustaría que el PLC mandase un dato a Arduino y éste lo leyese. Estoy utilizando la instrucción holdingRegisterRead pero no sé si es la adecuada para ello.

Podrían decirme cómo lo harían. Gracias.

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