Que mal te has explicado!!! A duras penas te entendí.
Tienes en tu PC un modem USB (claro, personal, etc), y supongo eres de Argentina/Uruguay/No se si otro pais tienen Claro/Personal.
Luego tienes un Arduino con SIM800 y un GPS y quieres que los datos enviados por el SIM800 lleguen a tu PC y se interpreten con tu geolocalización en Google Maps.
Bueno tal vez sea lo mismo pero escrito asi me suena mejor.
He visto tutoriales al respecto que hay formas de enviarle las coordenadas para que Google Maps las inserte.
Ahora no recuerdo donde lo vi. Busca Google Maps insertar coordenadas