La SoftwareSerial() NON esiste per MKR1000 quindi NON la puoi inserire e la devi eliminare.
C'è invece un modo per definire delle altre porte seriali oltre quelle già presenti (il SAMD21 ha 6 (0..5) moduli configurabili SERCOM che puoi usare come I2C, SPI o porta seriale). Prova a leggere QUESTO thread 
Guglielmo