Ciao a tutti,
grazie in anticipo per l'aiuto, vi espongo il mio problema:
vorrei creare un pwm modificabile in frequenza e in periodo, ma andando a poter utilizzare delle frequenze diverse da quelle dei prescale, es: 2,7kHz 1,5kHz e via dicendo, al momento non sono riuscito a trovare una libreria che riesca a fare questo, non voglio usare dei delayMicroseconds() perchè mi bloccherebbe il programma.
grazie mille
Ciao, ti posto un codice sul fast pwm, non prenderlo come oro colato perchè l'ho trovato in giro e non mi ricordo neanche se l'ho modificato in qualche modo.
Provato al volo genera 45kHz sul pin 4 e 90kHz sul pin 3, ArduinoUNO.
Magari prendi spunto
int variabile_timer2 = 0;
int duty = 25; //duty cycle 25%
void setup() {
DDRD |= (1 << DDD3); // pin 3 come output
DDRD |= (1 << DDD4); // pin 4 come output
TCCR2A = 0x23; // 00100011
TCCR2B = 0x09; // 00001001
OCR2A = 176; // inizializzo il top level match a 176 ->f_PWM=90kHz
variabile_timer2 = (OCR2A * duty) / 100; //calcolo il duty cycle voluto in base al top level match inserito
OCR2B = variabile_timer2;
TIMSK2 = 0b00000010; // abilito tinterrupt sul compare matchA
}
void loop() {
}
ISR(TIMER2_COMPA_vect)
{
bitSet(PIND, 4); // toggla il pin
}
edit:
QUA il codice originale
grazie, provo e ti dico
Ciao,
non funziona, non vedo un segnale valido sull'oscilloscopio, purtroppo l'unico programma che mi funziona rimane questo
#include <PWM.h>
void setPwmFrequency(int pin, int divisor)
{
byte mode;
if(pin == 5 || pin == 6 || pin == 9 || pin == 10)
{
switch(divisor)
{
case 1: mode = 0x01; break;
case 8: mode = 0x02; break;
case 64: mode = 0x03; break;
case 256: mode = 0x04; break;
case 1024: mode = 0x05; break;
default: return;
}
if(pin == 5 || pin == 6)
{
TCCR0B = (TCCR0B & 0b11111000) | mode;
}
else
{
TCCR1B = (TCCR1B & 0b11111000) | mode;
}
}
else if(pin == 3 || pin == 11)
{
switch(divisor)
{
case 1: mode = 0x01; break;
case 8: mode = 0x02; break;
case 32: mode = 0x03; break;
case 64: mode = 0x04; break;
case 128: mode = 0x05; break;
case 256: mode = 0x06; break;
case 1024: mode = 0x7; break;
default: return;
}
//TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000) | mode;
TCCR3B = TCCR3B & 0b11111000 | mode;
}
}
void setup(void)
{
pinMode(3, OUTPUT);
setPwmFrequency(3,8);
//byte mode;
//mode = 0x01; // inserire qui il valore del timer desiderato
//TCCR3B = TCCR3B & 0b11111000 | mode; // temporizzatore da settare
}
void loop()
{
analogWrite(3,129);
}
elfuse79:
Ciao,non funziona, non vedo un segnale valido sull'oscilloscopio, purtroppo l'unico programma che mi funziona rimane questo
Perchè è basato su una UNO, per la Mega il pwm l'hai sul pin 9. Ricordati di impostarlo nel setup come output
Posso solo consigliarti una vecchia applicazione (multipiattaforma) che scrivemmo Leo ed io parecchi anni fa, ma che, per il calcolo del PWM, è ancora valida ... se ne parlava, a suo tempo, QUI ... vedi se può esserti utile ...
Guglielmo
Mi sono riguardato un po' il codice e l'ho sistemato , ora dovrebbe essere un po più chiaro:
ad esempio questo genera una frequenza di 10kHz, duty cycle 25% con prescaler 8
int variabile_timer2 = 0;
int duty = 25; //duty cycle 25%
void setup() {
pinMode(9,OUTPUT);
// VEDI DATASHEET PER CONFIGURAZIONE REGISTRI TIMER 2
/*
CS22 CS21 CS20 Description
0 0 0 No clock source (Timer/Counter stopped)
0 0 1 clk T2S /(No prescaling)
0 1 0 clk T2S /8 (From prescaler)
0 1 1 clk T2S /32 (From prescaler)
1 0 0 clk T2S /64 (From prescaler)
1 0 1 clk T2S /128 (From prescaler)
1 1 0 clk T 2 S /256 (From prescaler)
1 1 1 clk T 2 S /1024 (From prescaler)
OCR2A = (256/f_finale)*(f_clk/(N*510)) con N valore prescaler -- !! OCR2A max val 255 !!
*/
TCCR2A = 0b00100001; // COM2A1 COM2A0 COM2B1 COM2B0 – – WGM21 WGM20
TCCR2B = 0b00001010; // FOC2A FOC2B – – WGM22 CS22 CS21 CS20
OCR2A = 100; // inizializzo il top level match --> DETERMINO FREQUENZA
variabile_timer2 = (OCR2A * duty) / 100; //calcolo il duty cycle voluto in base al top level match inserito
OCR2B = variabile_timer2;
}
void loop() {
}
per rispondere alla domanda iniziale: dai prescaler non scappi, però modificando il valore di OCR2A puoi giocare lo stesso sulla frequenza e con OCR2B cambi il duty cycle