En primer lugar voy a presentar el problema. Tengo un arduino uno conectado con un RTC I2C y otro conectado con una LCD 1602 también con I2C. En ninguno de los dos montajes tengo problemas.
Si ahora quiero conectar tanto el RTC como el LCD en el mismo arduino,¿cómo hago si ambos tengo que conectarlos a los pines A4 y A5? ¿Debo modificar la librería de uno de los dos? En caso de tener que cambiarla,¿cómo lo hago?.
No tienes que modificar nada porque I2c asigna una dirección para comunicarse con el LCD y otra para el RTC.
Une los códigos y todo debería funcionar bien.
Podrías tener algun problema si alguno de los dispositivos I2C se alimentará con 3.3V pero no es el caso, cuando eso ocurre usas adaptadores de nivel y todo sale andando bien