Modificare e compilare firmware wifi shield

Nono con l’ethernet son riuscito a concludere il progetto esattamente come volevo. Il problema si presenta con la wifi. E cercando in rete ho visto che altri hanno avuto ll stesso problema e in risposta ad un post un’anima pia ha detto che il problema è nella comunicazione spi tra la shield e arduino, nella variabile che ho specificato nel promo post. Scrivendo che l’unica soluzione sarebbe nel modificare il firmware, ma si è fermato li. Il firmware è modificabile, c’è anche scritto nella documentazione del sito... ma non trovo da nessuna parte la procedura, ne qualcun altro che lo abbia fatto per qualche altro motivo. Grazie comunque.