Modificare firmware 16U2 dell'Arduino Uno per eliminare l'autoreset

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Credevo che il passaggio ad 16u2 fosse solo per questioni di reperibilita, ma che poi il firmware incluso fosse uguale,

Diciamo che è quasi uguale, in tutti i casi deve essere ricompilato per quel micro e cambia il PID tra la UNO R1-R2 e la R3, infatti c'è file .inf (solo per Windows) dedicato per quest'ultima versione.