Modification de l'identifiant ID via UNO+shield Xbee

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Bonjour,

J'ai un petit soucis que peut être vous pourriez m'aider à résoudre.
Voici ma configuration. Deux modules Xbee. L'un connecter au PC directement par l'USB (par l'intermédiare d'un adaptaeur sparkfun). J'utilise le logiciel X-CTU pour avoir un terminal.
L'auttre module est connecter sur un shield arduino, lui même connecter à une carte UNO, elle même reliée au PC via USB pour les tests.

Je voudrait pourvoir programmer le changement de l'identifiant ID de l'Xbee sur le shield arduino (sous condition de test). Mais je ne parviens pas à trouver les instructions qui me permettrait de le faire. Si j'écris un Serial.print ("+++") suivi d'un delay et d'un Serial.print ("ATID (0x0001)") ca ne fonctionne pas (et d'ailleurs je ne sais pas l'identifiant ID de quel Xbee ces lignes serait supposées faire évoluer.

Merci à vous pour votre attention.

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Essaie d'envoyer directement des ordres en ASCII avec les carriage return comme définit dans la doc de XBee

Serial.print ("+++");
Serial.print(byte(0x0D)); // Code Carriage Return (CR) en ASCII
Serial.print ("ATID0001");
Serial.print(byte(0x0D)); // Code Carriage Return (CR) en ASCII

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Merci beaucoup.