Modo automatico/manual en webserber (Ethernet + sensores + rele)

.engo sensores y reles, y quiero que mi pagina web tenga la posiblidad de poner un modo automatico o manual. El modo automatico funcionaria en base a los valores que reciben los sensores se activan los reles, (y visualizar el estado de los reles en la web asi como el de los sensores) y el modo manual seria en la pagina web poder encender o apagar los reles. Quiero que cuando un modo este activado el otro no obviamente, ahora lo que me pasa esque no se como separarlos y obiament crea una contradiccion en el arduino que se vuelve loco. Como podria hacerlo? el codigo os lo dejo mas abajo, y la pagina web visualizo los reles y los datos de los sensores para el modo manual, pero obviamnte si activo un rele se desactiva al instante debido a que se contradice con el modo “automatico”

encender_rele_INTRNET.ino (13.2 KB)