Modo de comunicacion adecuado?

Hola, quiero hacer un proyecto con un primer ESP32 que recoja la puesta en marcha/paro de una caldera y le pase una señal on/off a otro esp32 que a su vez está recogiendo la señal de un sensor de temperatura. Cada vez que le llega on u off, sube a una BD mysql las dos señales, on (u off ) y temperatura de ese instante.
Los dos ESP32 están muy alejados y se conectan a dos puntos de acceso de la misma lan.
He probado a configurar el primer ESP32 como cliente web y el segundo como servidor. Este a su vez como cliente, sube los datos a una servidor web en internet que inserta los registros en la BD y funciona.
La cuestión que planteo es si esta es la manera mejor o más fácil o se puede hacer de otra forma quizás mas "elegante".
He leido sobre el uso de ESP-now y no se si valdría para esto.
Gracias
No conozco MQTT y por eso preferiría no meterme en ello

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