Modo fast pwm 10 bits arduino mega

Buenas gente linda de la comunidad.. Necesito su ayuda nuevamente.. No consigo como poder configurar el temporizador 4 que maneja los pines 6 7 y 8 del mega 2560.. Para poder obtener una resolución de 10bits o 1024 pasos con una frecuencia de 15.524hz.. En modo que resulta de tener el escaler en 1 con 16mhz de fcpu.

Lei el manual configure los 8bit de cada registro.. Tiene 3 A B Y C segun el datasheet

Los configure de distintas maneras y nada

TCCR4A=ob10101011;//pongo los com4a/b/c1 en1 y los com4a/b/c en 0 para no inversion.. Y wgm40 y 41 en 1 para modo fast pwm 10bit

TCCR4B= ob00011001;

Despues pongo como top 1024 en icr4

ICR4= 1024;

Probe lo mismo pero con TCCR4A= (1<<wgm40) y asi configurando cada bit y nada

Que me faltaría configurar para poder obtener los 10bit en fast pwm en el timer 4