Modulacion pulso en registros

[imaufidet]

Hola en un Arduino uno , atreves del registro pude hacer variar la frecuencia de 10 Hz a 100 Hz por un potenciómetro. Ahora me gustaría poder hacer variar el ciclo útil atreves de otro potenciómetro desde el 10% hasta el 80%

int Pwmpin=9; 
int Fcharge=A0;

void setup() {
pinMode(Pwmpin,OUTPUT);

TCCR1A=_BV(COM1A1)|_BV(COM1B1);
TCCR1B=_BV(WGM13)|_BV(CS11);
}

void loop() {
  float freq=0;
  float count=10000, countt=0, Pinput=0;

  while(1){
    ICR1=count;

    countt=2*8*count;

    freq= int(16000000/countt);

    OCR1A=int (count/2); // ciclo util al 50 %

    count=10000;

    Pinput=analogRead(A0);
    Pinput=(Pinput/0.0113);

    count=count+Pinput;

    if(count >=100000)
    {
      count=10000;
    }
    delay(1000);
  }
}

Les agradezco su ayuda.

[Surbyte]

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