module 433mhz

samuelkoh_lanta · January 12, 2019, 9:11pm

Bonjours, j'aimerai fabriquer un une petite voiture toute simple a l'aide d'un module 433mhz, le probleme est que jarrive un envoyer un message de l'emmeteur au recepteur, mais ce message et tout le temp le meme "0" alors que le message qui est censer etre envoyer est "avant", "arriere", "droite" ou "gauche".

Voici mon code(émetteur):

#include <VirtualWire.h>


int EtatBouton1 = 0;
int EtatBouton2 = 0;
int EtatBouton3 = 0;
int EtatBouton4 = 0;

void setup() {
  
  vw_setup(2000);
  vw_set_tx_pin(2);
  
  pinMode(10,INPUT); //Bouton
  pinMode(11,INPUT); //Bouton
  pinMode(12,INPUT); //Bouton
  pinMode(13,INPUT); //Bouton

 Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  byte message[27];
  byte taille_message = 27;
  
  EtatBouton1 = digitalRead(10);
  EtatBouton2 = digitalRead(11);
  EtatBouton3 = digitalRead(12);
  EtatBouton4 = digitalRead(13);

  if(EtatBouton1 == HIGH){
Serial.println(1);
      strcpy(message, "avant") ;
      vw_send(message, taille_message) ;
      vw_wait_tx() ;
   }

  if(EtatBouton2 == HIGH){
Serial.println(2);
      strcpy(message, "arriere") ;
      vw_send(message, taille_message) ;
      vw_wait_tx() ;
   }
   
  if(EtatBouton3 == HIGH){
Serial.println(3);
      strcpy(message, "droite") ;
      vw_send(message, taille_message) ;
      vw_wait_tx() ;
   } 
   
  if(EtatBouton4 == HIGH){
Serial.println(4);
      strcpy(message, "gauche") ;
      vw_send(message, taille_message) ;
      vw_wait_tx() ;
   }
}

Et voici le code recepteur:

#include <VirtualWire.h>


void setup() {
  vw_setup(2000);
  vw_set_rx_pin(7) ;
  vw_rx_start();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  byte message[27];
  byte taille_message = 27;
  
  vw_wait_rx() ;
  

  if(vw_get_message( message, &taille_message)) {
 
      Serial.println(message[27]);
  

  }
  


}

bilbo83 · January 12, 2019, 10:07pm

Bonjour,

Avec: Serial.println(message[27]); tu affiche uniquement le 28 ième caractère de la chaine 'message', qui doit être '\0'.

De plus, pourquoi faire: vw_send(message, taille_message) ; avec taille_message=27, au lieu de
vw_send(message, strlen(message)) ;
En effet le 'message ne fait pas toujours 27 cars.

J-M-L · January 12, 2019, 10:07pm

Quand vous faites Serial.println(message[27]);vous demandez d’imprimer le 28eme octet du tableau (qui n’est même pas dans le tableau qui va de 0 à 26). Il faut faireSerial.println(message);

J-M-L · January 12, 2019, 10:10pm

bilbo83:
De plus, pourquoi faire: vw_send(message, taille_message) ; avec taille_message=27, au lieu de
vw_send(message, strlen(message)) ;
En effet le 'message ne fait pas toujours 27 cars.

Ce n’est pas optimal d’envoyer plus d’octets que nécessaire (ça fonctionnera) mais il faut envoyer le ‘\0’ pour que le buffer reçu soit bien une c-String sinon risque de bugs en fonction de ce qu’il y aura dans la mémoire. Donc au moins envoyer strlen(message)+1 octets

samuelkoh_lanta · January 13, 2019, 11:38am

J'ai changer le code émetteur:

#include <VirtualWire.h>


int EtatBouton1 = 0;
int EtatBouton2 = 0;
int EtatBouton3 = 0;
int EtatBouton4 = 0;

void setup() {
  
  vw_setup(2000);
  vw_set_tx_pin(2);
  
  pinMode(10,INPUT); //Bouton
  pinMode(11,INPUT); //Bouton
  pinMode(12,INPUT); //Bouton
  pinMode(13,INPUT); //Bouton

 Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  byte message;

  
  EtatBouton1 = digitalRead(10);
  EtatBouton2 = digitalRead(11);
  EtatBouton3 = digitalRead(12);
  EtatBouton4 = digitalRead(13);

  if(EtatBouton1 == HIGH){
Serial.println(1);
      strcpy(message, "avant") ;
      vw_send(message,strlen(message)) ;
      vw_wait_tx() ;
   }

  if(EtatBouton2 == HIGH){
Serial.println(2);
      strcpy(message, "arriere") ;
      vw_send(message, strlen(message)) ;
      vw_wait_tx() ;
   }
   
  if(EtatBouton3 == HIGH){
Serial.println(3);
      strcpy(message, "droite") ;
      vw_send(message, strlen(message)) ;
      vw_wait_tx() ;
   } 
   
  if(EtatBouton4 == HIGH){
Serial.println(4);
      strcpy(message, "gauche") ;
      vw_send(message,strlen(message)) ;
      vw_wait_tx() ;
   }
   
}

Et-il juste?

Et pour ce qui est du code récepteur, je ne sait pas quoi faire de tout ce qui concerne la taille du message, est-ce indispensable?

Voici le code:

#include <VirtualWire.h>


void setup() {
  vw_setup(2000);
  vw_set_rx_pin(7) ;
  vw_rx_start();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  byte message;
//  byte taille_message = 27;
  
  vw_wait_rx() ;
  

  if(vw_get_message( message,/* &taille_message*/)) {
 
      Serial.println(message);
  

  }
  


}

En enlevant "taille message" je ne peut pas compiler le code...

J-M-L · January 13, 2019, 1:52pm

Plusieurs choses:

votre loop va tourner super vite, vous allez donc balancer plein de fois un message pour le même appui sur un bouton.

Pour simplifier votre gestion des boutons, éventuellement utilisez la librairie de @bricoleau

quand vous émettez une trame, il faut absolument donner la longueur du buffer à envoyer. L'arduino se fiche de savoir s'il y a quelque chose de pertinent dans tout le buffer, il prend le nombre d'octets que vous spécifiez et c'est ça qu'il balance sur les ondes. De l'autre côté il faut bien sûr une variable qui va être gérée par la partie réception des données et qui sera initialisée à la taille du message reçu. donc il vous faut bien une variable dans la partie réception.

Ce que voulait dire @bilbo83 c'est que si vous envoyez le message "gauche" c'est 6 caractères plus un caratère nul pour marquer la fin de la chaîne; Donc vous n'avez pas besoin d'envoyer sur les ondes 27 caractères, en envoyer que 7 peut suffire pour que le message soit bien transmis. 7 correspond à ce que je disais plus haut, strlen(message)+1 c'est à dire la nombre de caractères dans le message plus 1 pour le caractère nul de fin.

c'est plus clair ?

samuelkoh_lanta · January 13, 2019, 4:43pm

J'ai essayer d'apporter quelque modification mais ca ne marche pas... Je ne suis pas sur de comprendre ce que vous me disait...

Voici mes codes:

#include <VirtualWire.h>


int EtatBouton1 = 0;
int EtatBouton2 = 0;
int EtatBouton3 = 0;
int EtatBouton4 = 0;

void setup() {
  
  vw_setup(2000);
  vw_set_tx_pin(2);
  
  pinMode(10,INPUT); //Bouton
  pinMode(11,INPUT); //Bouton
  pinMode(12,INPUT); //Bouton
  pinMode(13,INPUT); //Bouton

 Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  byte message;

  
  EtatBouton1 = digitalRead(10);
  EtatBouton2 = digitalRead(11);
  EtatBouton3 = digitalRead(12);
  EtatBouton4 = digitalRead(13);

  if(EtatBouton1 == HIGH){
Serial.println("1");
      strcpy(message, "avant") ;
      vw_send(message,strlen(message)+1) ;
      vw_wait_tx() ;

   }

  if(EtatBouton2 == HIGH){
Serial.println("2");
      strcpy(message, "arriere") ;
      vw_send(message, strlen(message)+1) ;
      vw_wait_tx() ;
            
   }
   
  if(EtatBouton3 == HIGH){
Serial.println("3");
      strcpy(message, "droite") ;
      vw_send(message, strlen(message)+1) ;
      vw_wait_tx() ;
   
   } 
   
  if(EtatBouton4 == HIGH){
Serial.println("4");
      strcpy(message, "gauche") ;
      vw_send(message,strlen(message)+1) ;
      vw_wait_tx() ;
    
   }

   delay(1);
}

Et

#include <VirtualWire.h>


void setup() {
  vw_setup(2000);
  vw_set_rx_pin(7) ;
  vw_rx_start();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  byte message;
  byte taille_message = 27;
  
  vw_wait_rx() ;
  

  if(vw_get_message( message, &taille_message)) {
 
      Serial.println(message);
  

  }
  


}

J-M-L · January 13, 2019, 5:41pm

Essayez avec

void loop() {
  byte taille_message = 27;
  char message[taille_message];
...

Si vous ne lui donnez pas une zone mémoire réservée où écrire le message quand il le reçoit (donc une adresse mémoire) ça ne peut pas fonctionner

samuelkoh_lanta · January 16, 2019, 3:28pm

Désolée de ne pas avoir répondu avant...
Je vient d'apporter les modifications que vous m'avez suggéré a mon programme mais ca ne marche toujours pas...
Voici mes codes:
émetteur:

#include <VirtualWire.h>


void setup() {
  vw_setup(2000);
  vw_set_rx_pin(6) ;
  vw_rx_start();
  Serial.begin(9600);
  

  
}

void loop() {

 byte taille_message = 27;
 char message[taille_message];
  vw_wait_rx() ;
  

 
 
  if(vw_get_message( message, &taille_message)) {
 
      Serial.println(message);
  

  }
  


}

récepteur:

#include <VirtualWire.h>


int EtatBouton1 = 0;
int EtatBouton2 = 0;
int EtatBouton3 = 0;
int EtatBouton4 = 0;

void setup() {
  
  vw_setup(2000);
  vw_set_tx_pin(2);
  
  pinMode(10,INPUT); //Bouton
  pinMode(11,INPUT); //Bouton
  pinMode(12,INPUT); //Bouton
  pinMode(13,INPUT); //Bouton

 Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  
  byte message;
  byte taille_message = 27;
  
  EtatBouton1 = digitalRead(10);
  EtatBouton2 = digitalRead(11);
  EtatBouton3 = digitalRead(12);
  EtatBouton4 = digitalRead(13);

  if(EtatBouton1 == HIGH){
Serial.println("1");
      strcpy(message, "avant") ;
      vw_send(message, &taille_message) ;
      vw_wait_tx() ;

   }

  if(EtatBouton2 == HIGH){
Serial.println("2");
      strcpy(message, "arriere") ;
      vw_send(message, &taille_message) ;
      vw_wait_tx() ;
            
   }
   
  if(EtatBouton3 == HIGH){
Serial.println("3");
      strcpy(message, "droite") ;
      vw_send(message, &taille_message) ;
      vw_wait_tx() ;
   
   } 
   
  if(EtatBouton4 == HIGH){
Serial.println("4");
      strcpy(message, "gauche") ;
      vw_send(message, &taille_message) ;
      vw_wait_tx() ;
    
   }

   delay(1);
}

Peut être y a t-il un problème dans le branchement?

J-M-L · January 16, 2019, 3:38pm

Non - le pb c’est que vous n’avez pas fait la modif (dans les 2 codes)

samuelkoh_lanta · January 16, 2019, 4:32pm

Effectivement...
Je vais essayer ca devrai mieux marcher...

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