Module ACS712: Activer un relais quand le module détecte le passage de +12v

Allo, j’ai un problème assez pressant. J’aimerais savoir si on peut utiliser un module ACS712 pour faire activer un relais quand le courant passe par les bornes de sorties. En d’autres mots:
je branche l’ACS712 sur l’arduino (5v-gnd-A0) et je branche un relais sur l’Arduino aussi (5v-gnd-A1). Si une lumière 12v est allumée, le ACS712 détecte que le courant passe (dans ses deux bornes de sortie) et active le relais.

Quel type de programmation pourrait m’aider dans ma démarche?

Merci