Module gps

Bonjour, je viens de recevoir un module GPS V.KEL qui je vais l'installer sur ma carte Arduino pour mon robot mais ma question comment je peux récupérer les données du GPS à distance? est ce que je dois intégrer un module supplémentaire genre Carte SIM ou wifi pour m'envoyer les données ou je peux les récupérer directement en parlant vers les satellites?