Moduli ad ultrasuoni HC-SR04 poco affidabili?

Sbaglio o i moduli HC-SR04 sono poco affidabili? Confrontandoli con i moduli HC-SR05 ho notato che gli errori aumentano esponenzialmente: Quando l'HC-SR05 mi fa degli errori di 1 - 2 cm l' HC-SR04 mi da errori anche di 2 metri! Inoltre appena muovo l' HC-SR04 ( toccandolo dai fili per evitare di toccare i circuiti con le dita) i valori variano da 0 cm a 4-5 metri la dove la distanza massima non è neanche di 1 metro. Il software che ho usato è sempre lo stesso... Questo problema l'ho riscontrato con più di un HC-SR04 comprati assieme. Questo problema non me lo fanno sempre, a volte funzionano bene, però spesso funzionano male. Questi sono problemi di questi moduli in generale o sono problemi dei miei in particolare? Grazie 1000 in anticipo! =)

P.S. Per non aprire un altro post, qualcuno mi sa dire cosa è l'uscita OUT dell' HC-SR05 ? Ancora grazie =)