Moduli Bluetooth

Ciao

ma rx e tx del modulino bluetooth vanno sempre invertiti con il tx e rx di arduno?

certo, perchè TX sul modulo BT si riferisce alla trasmissione del modulo stesso, e pertanto deve essere collegato ad un RX, ovvero ad una ricezione, su Arduino.
Lo stesso vale per il discorso inverso.

Inoltre, ti consiglio di utilizzare una SoftwareSerial per gestire il modulo BT, in modo da avere la Seriale hw libera e disponibile anche per debug.
http://arduino.cc/hu/Reference/SoftwareSerial

Riguardo a eventuali partitori di tensione (e del perchè utilizzarli) sul RX del modulo BT, qui se ne è parlato:

Come ho detto quando alimento i due moduli un LED su entrambi i moduli lampeggia
veloce per un istante per poi diminuire il lampeggio ma questo lampeggio continua per sempre.
Se non ho capito male 2 moduli dovrebbero vedersi senza essere collegati ad un microcontrollore e a comunicazione raggiunta (pairing) il LED dovrebbe spegnersi

corretto (almeno secondo i moduli che ho io).
Una volta connesso al/dal modulo, il lampeggio termina.

Dal link che hai postato, trovi anche tutti i comandi e le specifiche del modulo.
Dovrebbe essere in slave mode:

Default:
1Equipment ID: 0
2Search code:0x009e8b33
3.Working role:Slave Mode

e per testarlo, ti è sufficiente alimentarlo (lascia pur stare i pin RX e TX) e "cercarlo" con pc o smartphone.