Moduli: GPS, Bussola e inclinometro per ARDUINO

Salve a tutti. Qualcuno di voi mi può indicare dei chip compatibili per arduino (se hanno documentazione è meglio) per - GPS - BUSSOLA - INCLINOMETRO (per questo ho trovato l'accelerometro mma7361 ma il codice non mi soddisfa)

grazie mille

Potresti prendere un IMU tipo --> http://www.drotek.fr/shop/en/home/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611.html, integra un accelerometro, un giroscopio, una bussola magnetica e un altimetro. Sarebbe da aggiungere il GPS --> http://www.drotek.fr/shop/en/home/90-pa6c-gps-llc.html o questo http://www.drotek.fr/shop/en/home/146-pa6c-gps-llc.html Nelle pagine dei prodotti trovi documentazione ed esempi di codice.

Grazie gentilissimo. L'IMU è molto interessante e c'è del codice di esempio. Non trovo però niente che mi suggerisca come utilizzare al meglio tutti i valori per ottenere un inclinometro. A me infatti, in sostanza, serve un inclinometro preciso per arduino...

Per quanto riguarda il GPS opterei per il PA6C GPS. grazie

PaoloP: Potresti prendere un IMU tipo --> http://www.drotek.fr/shop/en/home/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611.html, integra un accelerometro, un giroscopio, una bussola magnetica e un altimetro. Sarebbe da aggiungere il GPS --> http://www.drotek.fr/shop/en/home/90-pa6c-gps-llc.html o questo http://www.drotek.fr/shop/en/home/146-pa6c-gps-llc.html Nelle pagine dei prodotti trovi documentazione ed esempi di codice.

per l’inclinometro dovresti integrare i valori dell’accelerometro e del giroscopio da li ricavarti poi l’angolo di inclinazione. tieni comunque presente che questi sensori non sono di una grande precisione. io comunque ci ho realizzato un supporto giroscopico per la videocamera :smiley:

per il GPS io ho preso questo e mi ci sto trovando molto bene

Grazie! ma per il gps che hai indicato si trovano librerie o codici esempio?

F4LK0: per l'inclinometro dovresti integrare i valori dell'accelerometro e del giroscopio da li ricavarti poi l'angolo di inclinazione. tieni comunque presente che questi sensori non sono di una grande precisione. io comunque ci ho realizzato un supporto giroscopico per la videocamera :D

per il GPS io ho preso questo e mi ci sto trovando molto bene http://www.robot-italy.com/it/adafruit-ultimate-gps-breakout-66-channel-w-10-hz-updates-version-3.html

io lo uso e funziona molte bene, detto questo sul sito del produttore si trova una libreria, un pdf che descrive i vari comandi che il modulo tratta, per le configurazione interne. non mi ricordo se ci sono esempi, ma lavorando su comunicazione seriale tanto complesso non è :roll_eyes:

poi io partendo dalla loro libreria che tratta solo due stringhe NMEA me ne sono creata una secondo le mie esigenze